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德國SICK編碼器它是一種將旋轉位移轉換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。

編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接器表面上，該接器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。

接器的工作是感受光盤轉動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。

編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.

西克編碼器型號如下：

VFS60E-T7EK02048
VFS60E-T8AK01024
VFS60E-T8AK02048
VFS60E-T8CK01024
VFS60E-T8CK02048
VFS60E-T8EK02048
VFS60E-T8EK01024
VFS60B-T4AK01024
VFS60B-T4AK02048
VFS60B-T4CK01024
VFS60B-T4CK02048
VFS60B-T4EK02048
VFS60B-T4EK01024
VFS60B-T5AK01024
VFS60B-T5AK02048
VFS60B-T5CK01024
VFS60B-T5CK02048
VFS60B-T5EK02048
VFS60B-T5EK01024
VFS60B-T7AK01024
VFS60B-T7CK02048
VFS60B-T7EK01024
VFS60B-T7EK02048
VFS60B-T8AK01024
VFS60B-T8AK02048
VFS60B-T8CK01024
VFS60B-T8EK01024
VFS60B-T8CK02048
VFS60B-T8EJ01024

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