SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤(pán)，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。

SICK編碼器型號(hào)如下：

VFS60E-T8AK02048
VFS60E-T8CK01024
VFS60E-T8CK02048
VFS60E-T8EK02048
VFS60E-T8EK01024
VFS60B-T4AK01024
VFS60B-T4AK02048
VFS60B-T4CK01024
VFS60B-T4CK02048
VFS60B-T4EK02048
VFS60B-T4EK01024
VFS60B-T5AK01024
VFS60B-T5AK02048
VFS60B-T5CK01024
VFS60B-T5CK02048

VFS60E-T5AJ01024    1036129
VFS60E-T7EJ01024    1036153
VFS60E-T4AK02048    1036093
VFS60E-T4CK01024    1036094
VFS60E-T4AK01024    1036092
VFS60E-T4CK02048    1036095
VFS60E-T4EK01024    1036096
VFS60E-T5AK02048    1036121
VFS60E-T4EK02048    1036097
VFS60E-T5CK01024    1036100
VFS60E-T5AK01024    1036098
VFS60E-T5CK02048    1036101
VFS60E-T5EK01024    1036102

SICK編碼器的高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車(chē)定位等。
SICK編碼器輔助機(jī)械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、繩機(jī)械等。

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